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　　作為最早開展自動駕駛研究及落地的領(lǐng)域之一，自動駕駛客車已成為智能交通先導應用的重要組成部分。據(jù)不完全統(tǒng)計，在交通運輸部第一批18個智能交通先導應用試點項目中，自動駕駛方向有14個，其中有6個明確提出投入自動駕駛巴士服務(wù)城市出行。近日，交通運輸部第二批智能交通先導應用試點項目公布，自動駕駛巴士在城市出行領(lǐng)域示范應用將進一步提速。

　　與此同時，客車企業(yè)、自動駕駛科創(chuàng)企業(yè)也持續(xù)加碼自動駕駛巴士研發(fā)應用，并取得豐碩成果。以金龍為代表的商用車企業(yè)，各自推出自動駕駛客車產(chǎn)品，在多地開展測試運營。自動駕駛巴士應用場景不斷豐富，行駛里程、服務(wù)范圍不斷增加，運營模式持續(xù)創(chuàng)新，便利公眾出行。

　　“自動駕駛小巴行駛特別穩(wěn)，一點也不暈”“車內(nèi)屏幕顯示，車速穩(wěn)定保持在每小時25公里左右，遇到紅燈也會自動停下”……如今，在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市康巴什區(qū)文化路上，隨處可見自動駕駛巴士身影，為市民和游客帶來智慧出行體驗。據(jù)悉，自動駕駛巴士按設(shè)定路線自動行駛，自2023年7月上線以來運行狀況良好，累計接待乘客超過1萬人次。

　　“作為最早開展自動駕駛研究的客車企業(yè)之一，金龍自動駕駛巴士已在福建廈門、天津、鄂爾多斯等多地示范應用，可在交通情況復雜多變的城區(qū)自由行駛，依靠激光雷達、高精度定位系統(tǒng)等，實現(xiàn)減速避讓、自主變道、識別紅綠燈等，積累了豐富的測試應用數(shù)據(jù)。”廈門金龍相關(guān)負責人介紹。

　　針對日益復雜的使用場景，廈門金龍從整車電子電氣架構(gòu)、研發(fā)設(shè)計流程、信息安全架構(gòu)等多個方面，對自動駕駛方案進行升級優(yōu)化。“目前金龍正按最新的電子電氣架構(gòu)進行自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計，已通過功能安全、信息安全等認證，進一步提升安全性能。”廈門金龍相關(guān)負責人介紹，金龍最新一代自動駕駛巴士在安全冗余、最小風險策略方面考慮了更多因素，采用更高效的自動駕駛底層軟件通訊中間件提高運行效率，同時應用計算能力更好的平臺，進一步提升環(huán)境感知、決策控制等速度，更好應對行駛過程中的突發(fā)狀況。