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　　以前沿科技賦能公共交通轉(zhuǎn)型升級，三十五載技術(shù)積淀，金龍始終以科創(chuàng)為指引，奠定了“科技金龍”的品牌基調(diào)。伴隨福汽集團“五轉(zhuǎn)一降一增”總體思路深入推進，技術(shù)轉(zhuǎn)“新”、業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)“專”成為金龍接下來技術(shù)與業(yè)務(wù)發(fā)展的戰(zhàn)略重心。

　　“2023電動汽車智能底盤大會”上，廈門金龍副總經(jīng)理、工程院院長蘇亮以“智能集成底盤技術(shù)研究”為主題發(fā)表演講，介紹并分享了目前智能集成線控底盤發(fā)展趨勢以及金龍在智能底盤領(lǐng)域取得的最新技術(shù)成果。

　　聚焦智能汽車發(fā)展 線控底盤技術(shù)亟待突破

　　智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。目前中國智能網(wǎng)聯(lián)功能新車的滲透率從2018年的24.9%增至75.9%，大幅領(lǐng)先世界平均水平。在規(guī)劃的美好藍圖中，2025年有條件自動駕駛的智能汽車將進入規(guī)?；a(chǎn)階段，2035年至2050年中國標準智能汽車體系將全面建成、更加完善，中國將率先建成智能汽車強國，全民將共享智能汽車社會這一新階段。

　　當(dāng)下，汽車底盤經(jīng)歷了傳統(tǒng)底盤、電動底盤到智能底盤的技術(shù)變革，包含線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控驅(qū)動、底盤協(xié)同等技術(shù)的車輛底盤線控化，正在成為汽車技術(shù)發(fā)展的重要趨勢之一。

　　為確保智能汽車的高速發(fā)展，智能集成線控底盤不可或缺。它不僅是智能汽車的最佳承載平臺，也是安全、高效應(yīng)用的最佳載體。依照金龍給出的定義，智能線控底盤為智能駕駛系統(tǒng)、智能座艙系統(tǒng)提供承載平臺，具備認知、預(yù)判、交互和控制自身運行狀態(tài)的能力，具備實現(xiàn)車輛安全智能行駛?cè)蝿?wù)的系統(tǒng)。

　　蘇亮認為，智能集成線控底盤的發(fā)展趨勢，最重要的是整個線控系統(tǒng)的真正落地執(zhí)行和如何在智慧化層面實現(xiàn)突破。目前智能集成線控底盤存在關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)耦合強、多子系統(tǒng)控制沖突多、系統(tǒng)功能失效容錯差等系統(tǒng)特征，線控底盤系統(tǒng)安全性低、線控執(zhí)行系統(tǒng)可靠性差，未來將致力于在安全性和可靠性兩個方面的提高，實現(xiàn)多執(zhí)行器協(xié)同控制、失效重構(gòu)驅(qū)動控制、全域冗雜制動系統(tǒng)、主動容錯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等多個維度的真正突破。

　　“因此，金龍目前更加關(guān)注智能集成線控底盤的執(zhí)行，同時關(guān)注如何基于整車域控真正實現(xiàn)底盤智能化，聚焦車身穩(wěn)定性自主控制和最小風(fēng)險狀態(tài)自動控制，為此專門搭建了智能集成線控底盤的整體技術(shù)架構(gòu)。”蘇亮介紹：該架構(gòu)可以分為全方位冗雜線控底盤、集成懸架轉(zhuǎn)向制動一體化電動輪驅(qū)動模塊、標準化模塊化動力電池、整車動力學(xué)穩(wěn)定性控制技術(shù)、線控底盤協(xié)同控制技術(shù)等部分。

　　蘇亮表示：“金龍通過突破全方位冗雜線控系統(tǒng)，進行驅(qū)動角模塊的系統(tǒng)集成，同時實現(xiàn)動力電池和整車的關(guān)鍵集成，完成了整個硬件架構(gòu)的集成，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)基于整車域控制架構(gòu)的整車動力學(xué)集成控制和基于線控的各系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，它們與上車體的智能座艙和智能駕駛進行協(xié)同，這便是金龍目前技術(shù)規(guī)劃定義和架構(gòu)的全貌。”

　　滑板底盤再受追捧 金龍首推商用車版本

　　2021年，一家美國造車新勢力再次拋出“滑板底盤”概念，引發(fā)了業(yè)內(nèi)熱議。與這一概念首次在2002年出現(xiàn)不同，這一次汽車底盤技術(shù)已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化，汽車企業(yè)可以將電池系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、電機系統(tǒng)都集成在底盤上。而自帶各種預(yù)留接口的“滑板底盤”，具備上下分體式開發(fā)的特點，不僅能夠為汽車企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計提供了巨大的發(fā)揮空間，還大幅降低了汽車企業(yè)制造成本和制造周期，因此被業(yè)內(nèi)視為未來新能源汽車技術(shù)發(fā)展的重要趨勢之一。

　　目前，金龍在滑板底盤領(lǐng)域同樣取得了重要進展。展會現(xiàn)場，金龍展示了其智能集成線控底盤的新成果——昆侖智能集成商用車滑板底盤。該底盤是金龍以市場需求為導(dǎo)向，面向商用車行業(yè)的率先開發(fā)的首個全面電動化、智能化的集成底盤架構(gòu)，可用于輕型客車和公交客車，支持全譜系車型智能線控化，引領(lǐng)商用車進入全面架構(gòu)造車時代。

　　蘇亮介紹，包括小巴在內(nèi)的輕型客車，其底盤構(gòu)型非常接近乘用車當(dāng)下使用的滑板底盤，不同的是輕型客車所承載的噸位和車身尺寸，其軸距帶寬、柔性拓展和承載電量更大，面臨的研發(fā)難度也更大。

　　為此，金龍采用了墨魚骨底盤架構(gòu)這種仿生學(xué)設(shè)計，提高整個底盤結(jié)構(gòu)的剛度以及面臨碰撞時的力流分布和安全性。同時，金龍還開發(fā)了上車體與整個底盤共同承載的結(jié)構(gòu)，使滑板底盤不再單純作為非承載結(jié)構(gòu)，以此來增強整個車身結(jié)構(gòu)的剛度。

　　另外，蘇亮還提到，針對驅(qū)動系統(tǒng)，金龍開發(fā)了基于輪轂電機的驅(qū)動角模塊，將整個驅(qū)動系統(tǒng)從輪轂電機轉(zhuǎn)向自動系統(tǒng)的高度集成，形成獨立的驅(qū)動角模塊，從而使整個車身構(gòu)型更加簡潔。

　　圍繞公交客車的滑板底盤應(yīng)用，金龍則將突破重點放在了動力電池和整個底盤的集成上，通過金龍自主首創(chuàng)魚骨結(jié)構(gòu)底盤架構(gòu)，將超薄的動力電池和底盤進行高度集成，同時基于輪邊的驅(qū)動角模塊，實現(xiàn)整個驅(qū)動系統(tǒng)的集成化。

　　順應(yīng)底盤線控化大勢 金龍拓寬產(chǎn)品邊界

　　“成為智慧交通系統(tǒng)的解決方案提供商”，這是金龍基于對行業(yè)深入洞察與分析得出的結(jié)論。依托在商用車制造、自動駕駛和智慧出行等領(lǐng)域的核心競爭力，金龍旨在提供業(yè)界最齊全的商用車產(chǎn)品線，涵客車、自動駕駛、新能源貨車和底盤、專用車、房車及各類泛出行產(chǎn)品，為大眾創(chuàng)造更美好的出行體驗。

　　因此，智能集成線控底盤的技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用是拓寬企業(yè)產(chǎn)品業(yè)務(wù)邊界的必由之路。

　　“金龍針對智能集成線控底盤產(chǎn)品應(yīng)用規(guī)劃已步入第二階段。”蘇亮介紹，目前金龍已完成客車產(chǎn)品基于智能集成線控底盤的開發(fā)，未來還將在多車型平臺自由切換拓展、底盤多項線控關(guān)鍵技術(shù)驗證成熟、底盤高度集成線性化、底盤一體化等多個維度實現(xiàn)突破，將智能線控底盤技術(shù)的應(yīng)用范圍拓展到整個商用車領(lǐng)域。

　　“底盤的線控化和智能化是智能汽車發(fā)展的必然選擇，它的應(yīng)用落地還有很多關(guān)鍵技術(shù)需要產(chǎn)業(yè)突破。”蘇亮表示，希望金龍將利用自身的系統(tǒng)集成優(yōu)勢，聯(lián)合核心零部件供應(yīng)商助力線控底盤技術(shù)發(fā)展，同時從自身產(chǎn)品定位出發(fā)，深耕挖掘B端客戶市場需求，開發(fā)出服務(wù)于客戶需求的智能集成線控底盤。

　　“未來，金龍還將結(jié)合自身實踐經(jīng)驗，為商用車智能集成線控底盤及在可靠性、性能測試、安全、壽命評估等標準體系建設(shè)貢獻力量。”蘇亮說。

　　科技創(chuàng)新，技術(shù)引領(lǐng)，智能集成線控底盤金龍只是諸多技術(shù)創(chuàng)新中的代表案例，而金龍也將在智慧交通領(lǐng)域為客戶提供有競爭力、安全可信賴的產(chǎn)品、解決方案與服務(wù)，圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，持續(xù)描繪智慧出行的美好未來。