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　　當(dāng)今，以電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化為趨勢(shì)的汽車“新四化”，正催生著“馬路上的革命”，滿足公共出行需求的無人公交車則成為中國汽車行業(yè)“新四化”的首選落地應(yīng)用。

　　在城市公交正在從電動(dòng)化向網(wǎng)聯(lián)化、智能化升級(jí)，并將最終邁向共享化的大背景之下，筆者發(fā)現(xiàn)，各大車企將目光定位于解決城市出行的“最后三公里”難題，作為城市交通的重要補(bǔ)充，無人駕駛微巴不僅能夠緩解城市交通壓力，又可以滿足居民短距離出行的剛需。

　　為了緩解城市路面交通壓力，國家大力推行公交優(yōu)先戰(zhàn)略，助建公交都市，越來越多的城市著手優(yōu)化公交系統(tǒng)建設(shè)，其中，智能網(wǎng)聯(lián)客車是重要著力點(diǎn)之一。本文將結(jié)合近年來已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營的多個(gè)無人駕駛微巴應(yīng)用案例，淺談現(xiàn)代未來智能城市公交需要怎樣的客車?

　　何為無人駕駛客車?

　　無人駕駛，作為汽車行業(yè)備受關(guān)注的前沿科技領(lǐng)域，正在依靠產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品的加速迭代更新快步邁進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

　　根據(jù)美國汽車工程師學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛按照汽車控制權(quán)及安全責(zé)任分配可分為不同五個(gè)級(jí)別：0級(jí)為完全駕駛員駕駛，完全由人來操作汽車，可以得到保護(hù)系統(tǒng)輔助和警示;1級(jí)為輔助駕駛，通過駕駛環(huán)境分析，可以對(duì)方向盤和加減速度其中一項(xiàng)輔助控制;2級(jí)為部分自動(dòng)化駕駛，對(duì)方向盤和加減速度等多項(xiàng)操作提供輔助控制;3級(jí)為特定條件下自動(dòng)化駕駛，汽車可進(jìn)行自動(dòng)駕駛，需要人提供一定操作;4級(jí)為高度自動(dòng)化駕駛，汽車可進(jìn)行自動(dòng)駕駛，人不一定需要提供操作;5級(jí)為完全自動(dòng)化駕駛，不需要人為操作。

　　為什么要推廣無人駕駛客車落地?

　　商用車的運(yùn)輸環(huán)境對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言具有非常多的優(yōu)勢(shì)，在景區(qū)、礦區(qū)、港口作業(yè)等都可以為自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)造了一個(gè)完美的場景。然后逐步收集數(shù)據(jù)，升級(jí)程序，并延伸到其它應(yīng)用領(lǐng)域。我們不難發(fā)現(xiàn)無人巴士這一應(yīng)用場景結(jié)合了固定路線中低速、多人出行路權(quán)優(yōu)先、可部署基于 5G 的車路協(xié)同、可實(shí)現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)等優(yōu)勢(shì)，無疑是 L4 自動(dòng)駕駛最快實(shí)際落地場景。

　　并且，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品帶來的效益如何，需要從技術(shù)成熟速度、節(jié)約人力成本程度、延長工時(shí)時(shí)長、運(yùn)營成本和市場規(guī)模等多個(gè)角度進(jìn)行分析。與乘用車相比，商用車車輛對(duì)24小時(shí)不間斷作業(yè)有著更高的需求，因此在商用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的經(jīng)濟(jì)收益和節(jié)約的人力成本都要比乘用車更高。

　　在新基建的浪潮之下，無人公交也是 5G 車路協(xié)同(V2X) 的首選落地應(yīng)用，因?yàn)?5G 車路協(xié)同的建設(shè)成本較大，不可能一下子全鋪開，這時(shí)“固定路線”運(yùn)行的無人公交就可以緊隨 5G 車路協(xié)同的建設(shè)速度。“只能在一定區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的無人出租車過于局限”，某行業(yè)資深專家表示。

　　無人公交作為極具中國特色的無人駕駛落地場景，正在助力中國實(shí)現(xiàn)智能交通、智能汽車領(lǐng)域的“換道超車”。

　　在政策方面，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)同樣被打了一針“強(qiáng)心針”。2020年12月30 日，交通運(yùn)輸部公開發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，指出在自動(dòng)駕駛客運(yùn)出行服務(wù)方面，支持在封閉式快速公交系統(tǒng)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等區(qū)域探索開展自動(dòng)駕駛公交通勤出行示范應(yīng)用。鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛開展商業(yè)運(yùn)營探索，客運(yùn)出行方面“公交先行”。

　　這則《指導(dǎo)意見》，無疑為自動(dòng)駕駛在中國的落地指明了一個(gè)方向，公交客運(yùn)領(lǐng)域成為了自動(dòng)駕駛在中國落地的首選場景之一。

　　一位行業(yè)人士表示，滿足公共出行需求的無人公交，才是適合中國落地?zé)o人駕駛場景的首選，正如中國的高鐵、地鐵和公交網(wǎng)絡(luò)。“公共出行的高效和安全能夠?yàn)槌鞘械木?xì)化管理服務(wù)起到促進(jìn)作用。”

　　5G無人駕駛微巴落地持續(xù)發(fā)酵

　　智慧出行、公交優(yōu)先，科技將帶給人們更多的快捷與便利。從市場情況來看，5G無人駕駛微巴已在全國多個(gè)城市中得到應(yīng)用。特別自去年以來，6米段及以下且造型獨(dú)特且配置全面的無人駕駛純電動(dòng)“微巴”逐步成為城市微循環(huán)公交市場的優(yōu)先選擇。

　　2020年7月，金旅客車與輕舟智航聯(lián)手打造的的首條自動(dòng)駕駛小巴線路在蘇州北站周邊開通運(yùn)營，該條線路成為全國首條常態(tài)化運(yùn)營5G無人公交線。據(jù)悉，該線路總路程超過4公里，沿途設(shè)置5個(gè)站點(diǎn)，途徑10多個(gè)路口，需要應(yīng)對(duì)的道路交通環(huán)境十分復(fù)雜。

　　據(jù)客車網(wǎng)記者了解，金旅星辰微循環(huán)客車銷量現(xiàn)已突破1500輛，與輕舟智航合作生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛客車已經(jīng)在蘇州、武漢、深圳等多地投入公開道路示范運(yùn)營，以科技改變?nèi)藗兊娜粘３鲂校艿缴鐣?huì)各界的廣泛關(guān)注。

　　中國的不同城市都在無人公交的落地方面相互追趕。自去年10月蘇州推出首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營的 5G 無人公交后，其他城市也都迅速跟進(jìn)。

　　2021年4月12日，一輛金龍巴士緩緩駛?cè)胫貞c永川無人駕駛公交車站臺(tái)，等候在站臺(tái)的市民開始有序上車，這也是全國首個(gè)自動(dòng)駕駛公交車投入運(yùn)營，標(biāo)志著中國自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地迎來重大突破。全國首個(gè)自動(dòng)駕駛公交運(yùn)營路線雙向里程近10km，首批投放運(yùn)營的3輛金龍自動(dòng)駕駛公交車robobus，巡航里程為每小時(shí)40-60km。

　　2021年4月16日，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的小宇2.0批量下線，標(biāo)志著宇通全新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品，已具備工業(yè)化研發(fā)及批量生產(chǎn)能力。截止目前，在宇通工業(yè)園、海南博鰲、鄭州智慧島、金融島等多省市地區(qū)，宇通自動(dòng)駕駛車輛已安全運(yùn)營700天，累計(jì)接送乘客36萬余次。據(jù)悉，未來小宇2.0將亮相海南、廣州、鄭州等多地運(yùn)營。

　　剛剛過去的五一黃金周格外忙碌，全國各景區(qū)人流如織。同樣繁忙的還有蘇州金龍海格L4級(jí)無人駕駛巴士“深藍(lán)”。5月1日，蘇州吳江首批5G無人駕駛巴士進(jìn)入試運(yùn)行。兩輛海格無人駕駛巴士“深藍(lán)”行駛在蘇州吳江區(qū)東太湖畔。目前，無人駕駛巴士“深藍(lán)”在吳江按照固定線路進(jìn)行試運(yùn)行，全長超過5.5公里。

　　安凱客車是國內(nèi)少數(shù)獲得無人駕駛牌照的客車企業(yè)，自2017年安凱無人駕駛客車首次投入深圳開放道路運(yùn)行以來，安凱持續(xù)深耕無人駕駛技術(shù)，先后在深圳、武漢、天津、澳門及日本等眾多城市和國家的開放道路投入運(yùn)行，2020年9月，安徽省開通首條自動(dòng)駕駛汽車5G開放道路示范線，安凱無人駕駛客車再次在該線路投入常態(tài)化運(yùn)行，進(jìn)一步加速了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化發(fā)展進(jìn)程。

　　開沃汽車歷時(shí)2年，成功自主研發(fā)了L4級(jí)無人駕駛產(chǎn)品-“藍(lán)鯨號(hào)”5G+無人駕駛旅游觀光車。該產(chǎn)品針對(duì)廠區(qū)、景區(qū)等客戶通勤及觀光等需求，可實(shí)現(xiàn)封閉/半封閉場景下深度無人駕駛，相較于國內(nèi)外同型產(chǎn)品，具有深度無人化設(shè)計(jì)(去安全員)、360°全景交互、高安全可靠、多端互聯(lián)互通等核心優(yōu)勢(shì)，深受科技園區(qū)、景區(qū)等運(yùn)營客戶的青睞。

　　2021年4月，2021年上海車展上福田歐輝正式發(fā)布最新自動(dòng)駕駛MINI車型——歐輝BJ6460自動(dòng)駕駛MINI客車。該車型擁有智能駕駛、自動(dòng)規(guī)劃路線、自動(dòng)充電等眾多硬核技術(shù)，可在半封閉園區(qū)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。據(jù)了解，福田歐輝自動(dòng)駕駛MINI客車在半封閉園區(qū)道路上的累計(jì)自動(dòng)駕駛里程已達(dá)2000km以上。

　　據(jù)悉，在位于長沙的湘江新區(qū)智慧公交示范線上，中車電動(dòng)自動(dòng)駕駛公交實(shí)現(xiàn)在開放道路上常態(tài)化運(yùn)營。這條開放道路智慧公交示范線于2018年12月在長沙開通，截止目前已安全運(yùn)行2年多時(shí)間。

　　綜合以上我國客車企業(yè)實(shí)際運(yùn)營案例可以得出一個(gè)結(jié)論，契合現(xiàn)代化城市出行需求的無人駕駛客車具備以下特征：車型以新能源車型為主，電動(dòng)化趨勢(shì)明顯;6米段及以下且車身設(shè)計(jì)前衛(wèi)獨(dú)特，外形吸睛易識(shí)別;優(yōu)化空間設(shè)計(jì)，具備超越級(jí)別的內(nèi)部空間;智能網(wǎng)聯(lián)程度高，具備豐富實(shí)地路測經(jīng)驗(yàn)。

　　據(jù)客車網(wǎng)了解，截止2021年4月15日，中國有包括蘇州、重慶、深圳在內(nèi)共 7 個(gè)城市在公開道路運(yùn)營無人公交。4月，?？诤椭貞c兩個(gè)城市也相繼宣布了無人公交的落地?？梢灶A(yù)見的是，未來更加智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的無人駕駛客車將更多的出現(xiàn)在交通場景中，方便大眾出行生活。