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　　說起5G技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，業(yè)界總是充滿了好奇與設(shè)想。如今，安凱客車為全行業(yè)呈現(xiàn)出了一幅5G賦能之下的“車、路、人協(xié)同”場景。

　　2020年9月3日，安徽合肥市包河區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車塘西河公園5G示范運行道路正式揭幕。作為參與示范運行的唯一客車企業(yè)，安凱自動駕駛客車在全長4.4公里的開放道路成功試運行并向媒體與公眾開放試乘。其極具“科幻感”的試乘體驗，引發(fā)了我們對未來公交出行的無盡暢想。

　　安徽省內(nèi)首條5G無人駕駛示范線

　　作為長三角城市群重要城市，合肥積極響應(yīng)國家“新基建”建設(shè)，加速推進(jìn)5G與汽車產(chǎn)業(yè)的鏈合應(yīng)用。

　　早在2019年8月，安徽就宣布要開辟一條自動駕駛5G示范線路，經(jīng)過七個月的努力，2020年3月底，合肥市包河區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車塘西河公園5G示范運行線項目完成建設(shè)一體化招標(biāo)工作。后進(jìn)行數(shù)字展廳建設(shè)、路測設(shè)備安裝調(diào)試、車路信號協(xié)同等工作，于9月初正式建成啟用。這也向行業(yè)傳遞了明確的訊息：合肥自動駕駛真的來了!

　　客車網(wǎng)現(xiàn)場了解到，這條5G自動駕駛示范線路圍繞塘西河公園四周城道路建設(shè)，范圍為：廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路，全長4.4公里的順時針環(huán)形道路。該條道路主要包含5G網(wǎng)絡(luò)傳輸、5G多場景應(yīng)用、云控中心、路邊交通設(shè)施升級改造、展示廳等多個組成部分。

　　值得一提的是，示范線路雖規(guī)劃了專門區(qū)域，但并未劃定專門的車道，車輛行進(jìn)路線均為標(biāo)準(zhǔn)化的城市鋪裝路，自動駕駛車輛將與社會車輛匯聚在一起“并肩同行”，是完全意義上的開放道路。如果不特意說明，相信您都不會發(fā)現(xiàn)，一輛無人駕駛巴士正與自己擦肩而過。

　　說了這么多，您是不是迫切地想知道，能夠與5G自動駕駛示范線路相匹配的城市客車會是什么樣子?

　　一輛聯(lián)結(jié)“車、路、人”的智慧客車

　　9月初的合肥，初秋的和煦消散夏日的炎熱。舒適且晴朗的天氣為無人駕駛客車上路創(chuàng)造了良好條件。

　　活動現(xiàn)場，百度APOLLLO、江淮汽車、安凱客車、奇瑞汽車、宏景智駕等國內(nèi)一線廠商的十余輛整車集結(jié)在塘西河畔。其中，安凱是唯一一家參與示范運行的客車企業(yè)，亮紅色的車身在一眾乘用車隊列中實屬“吸睛”。

　　外觀上看，這款安凱自主研發(fā)的無人駕駛客車“顏值”絕對在線。經(jīng)典的紅、黑車身配色、圓潤的線條造型設(shè)計、配合兩大、四小布局圓形前大燈，萌態(tài)十足。車輛前臉采用純電動車型特有的全封閉格柵設(shè)計，點綴橫向排布淡藍(lán)色“滿天星”涂裝，讓它充斥著客車產(chǎn)品中鮮有的“科技感”。

　　走進(jìn)車內(nèi)，相信您會驚嘆于它的“別有洞天”。考慮到其6.6米的車身長度，安凱無人駕駛客車車廂內(nèi)部空間算得上寬敞。車型采用低地板公交車型設(shè)計，配有兩側(cè)雙開塞拉門，車內(nèi)座椅采用后4座、側(cè)2座共6座座椅排布。雖然車輛本身為無人駕駛，但車內(nèi)同時劃分出駕駛室、乘坐室兩個獨立空間。根據(jù)試運營要求，駕駛室配有“安全員”，必要時對車輛進(jìn)行輔助操作。

　　活動現(xiàn)場，客車網(wǎng)全程跟車體驗，從最初的略帶緊張，到而后的驚嘆，直至被自動駕駛技術(shù)水平所折服。在總長4.4公里的開放道路上，這款極具“未來感”的無人駕駛巴士展示了自主巡航、主動避障、精確停靠、路口通行等一系列自動駕駛功能。

　　全程下來，車輛基本保持25-30km/每小時的行駛速度，轉(zhuǎn)向靈活、變道精準(zhǔn)，整體乘坐體驗可以說和常規(guī)公交無異。

　　跟車過程中，途徑十字路口或斑馬線，行人來往穿梭，交通環(huán)境復(fù)雜，安凱自動駕駛巴士能夠在沒有車道護(hù)欄隔離的狀態(tài)下自動識別交通燈、行人、障礙物，并作出主動避讓，實現(xiàn)真正意義上的“人、車、路”高效協(xié)同。

　　5G賦予無人駕駛更多可能

　　安凱無人駕駛客車從試運行道路起點啟動，起步、加速、繞行、自動識別社會車輛、自動辨識紅綠燈、自動避讓行人……在安全員不進(jìn)行任何輔助操作的情況下，車輛全程流暢運行。這些看似“科幻”場景的實現(xiàn)，要歸功于5G技術(shù)與無人駕駛技術(shù)的鏈合。

　　5G，目前最先進(jìn)的數(shù)據(jù)傳輸手段?；诘蜁r延、高可靠、超高速、高容量的特性，不僅車與車、車與路、車與人之間的信息交互將更精準(zhǔn)迅速，而且讓不同智能交通組件之間更為聯(lián)動，從而提高交通系統(tǒng)的智能化程度。

　　為使車輛具備高度車路協(xié)同能力，安凱無人駕駛客車周身裝配多個毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)及輔助攝像頭，充當(dāng)車輛的“眼睛”和“耳朵”，實現(xiàn)感知系統(tǒng)從車載到交通場景的拓展。而“眼睛”與“耳朵”的協(xié)同工作，就涉及到了信號與數(shù)據(jù)的交互。

　　“其實在4G甚至3G網(wǎng)絡(luò)條件下，自動駕駛也能實現(xiàn)，但由于時延問題，一些功能與技術(shù)受到制約。”負(fù)責(zé)車輛調(diào)試的安凱工程師向客車網(wǎng)介紹：“5G時代，數(shù)據(jù)傳輸峰值速率將達(dá)到10Gbps，時延將低到1ms，基本速率達(dá)到了4G網(wǎng)絡(luò)的100倍以上，這就為無人駕駛技術(shù)的落地帶來了更多可能。”

　　“舉例來說，駕駛車輛過程中，普通人從發(fā)現(xiàn)緊急情況到采取制動措施，需要的時間約為0.5-0.7s(500-700ms)。而5G自動駕駛車輛理論上可以在1ms內(nèi)完成這些動作。這就是5G給無人駕駛車輛技術(shù)發(fā)展帶來的更多可能。”

　　按照部署，2020年我國已進(jìn)入5G商用階段，塘西河公園5G示范運行道路是個典型案例，跟那些天馬行空的技術(shù)或產(chǎn)品不同，安凱5G無人駕駛巴士并非所謂“概念車”，而是可以真切走進(jìn)大眾生活，融入城市交通的無人駕駛產(chǎn)品。這也讓我們有足夠的理由和相信，5G賦能下的智能交通時代或許很快就會到來。