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　　過去一年，無人駕駛智能客車以我們想象不到的速度深刻改變著我們的生活。同時(shí)，無人駕駛技術(shù)在世界范圍內(nèi)收到了產(chǎn)學(xué)界甚至國家層面的密切關(guān)注。2019年的政府工作報(bào)告明確提出：支持企業(yè)拓展“智能+”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)逐漸被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛客車當(dāng)中。

　　與此同時(shí)，按照國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略，到2025年，我國將掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)行。種種跡象表明，汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，無人駕駛技術(shù)是其中攻關(guān)方向的關(guān)鍵。

　　作為客車行業(yè)的年度盛會(huì)，2019年北京道路運(yùn)輸車輛展上，“無人駕駛+智能網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)”在城市客車上的創(chuàng)新應(yīng)用成為展示的重頭戲之一，充分說明各車企對(duì)“無人駕駛+智能網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)”是未來客車技術(shù)發(fā)展的潮流已達(dá)成共識(shí)。放眼未來，無人駕駛客車改變的不僅是駕車“體驗(yàn)”，甚至?xí)厮苷麄€(gè)汽車和交通產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，這也是各車企紛紛向自動(dòng)駕駛發(fā)力的重要原因。

　　從目前從技術(shù)上看，不少客車企業(yè)開發(fā)的無人駕駛+智能網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)已形成新常態(tài)，甚至有些車型無方向盤、無油門、剎車踏板等傳統(tǒng)車上的部件，特別是有些車型的自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L4，可由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，無需任何人工的干預(yù)。以電動(dòng)化、電子化及智能化為基礎(chǔ)的無人駕駛公交客車技術(shù)在目前已相當(dāng)成熟，在設(shè)計(jì)上已全面顛覆傳統(tǒng)公交客車的概念。

　　基于行業(yè)現(xiàn)狀，由客車網(wǎng)聯(lián)合中國土木工程學(xué)會(huì)城市公共交通分會(huì)舉辦的第14屆影響中國客車行業(yè)年度總結(jié)盤點(diǎn)調(diào)查評(píng)選活動(dòng)，旨在以不同角度通過評(píng)選傳播最有影響的事件、最有價(jià)值的技術(shù)、最具前瞻的產(chǎn)品?；顒?dòng)特設(shè)2019年度“無人駕駛客車示范之星”獎(jiǎng)項(xiàng)，將通過讀者投票評(píng)和組委會(huì)綜合評(píng)定出中國無人駕駛客車的領(lǐng)跑者和產(chǎn)品創(chuàng)新者。

　　2019年度“無人駕駛客車示范之星”部分候選車型：(以下排名不分先后)

　　安凱無人駕駛客車

　　2019年9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌，武漢市交通運(yùn)輸部門頒發(fā)了全球首張自動(dòng)駕駛車輛商用牌照。這標(biāo)志著已經(jīng)在示范區(qū)內(nèi)運(yùn)行的安凱無人駕駛巴士正式“持證上崗”，同時(shí)更是安凱在無人駕駛商業(yè)化進(jìn)程中的“里程碑”事件。自此，安凱無人駕駛巴士不僅可以在特定的公開道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛載人測試，還可以進(jìn)行車輛商業(yè)化運(yùn)營。

在武漢國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)運(yùn)營的安凱無人駕駛客車

　　安凱客車的該款無人駕駛客車集人工智能、自動(dòng)控制、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，具備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等感知設(shè)備在內(nèi)的7道安全防線，遍布車身的傳導(dǎo)系統(tǒng)不僅能夠通過監(jiān)控畫面“看到”周圍障礙物，而且還能在一定距離內(nèi)“感知”到障礙物的存在，因此，可以保證車輛全方位隨時(shí)監(jiān)控行駛環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

　　蘇州金龍L4級(jí)無人駕駛巴士 “深藍(lán)”

　　2019年4月16日，蘇州金龍海格客車發(fā)布L4級(jí)量產(chǎn)無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍(lán)”。該車應(yīng)用了海格自主研發(fā)的無人駕駛控制器、底盤線控等核心技術(shù)，展示了中國商用車在“智能網(wǎng)聯(lián)”技術(shù)方面的最新成就。

　　作為智能網(wǎng)聯(lián)巴士，Pro-Blue“深藍(lán)”最亮眼的地方在于它在智能方面擁有的“黑科技”。首先，在智能使用功能方面，它有空調(diào)遠(yuǎn)程控制、乘客門遠(yuǎn)程控制、無線充電、電子駐車等智能科技。其次，該車搭載的無人駕駛系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先。海格客車研發(fā)的制動(dòng)系統(tǒng)線性控制技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線性控制技術(shù)以及無人駕駛控制器讓它具備了非常強(qiáng)的控制、執(zhí)行能力。

　　海格客車在智能化方面的潛心探究更是令行業(yè)稱道。“深藍(lán)”基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級(jí)的傳輸時(shí)延和千億級(jí)的連接能力開啟萬物廣泛互聯(lián)、人機(jī)深度交互的新時(shí)代。基于5G的LTE-V2X蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)獨(dú)有的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、云、后臺(tái)等智能信息的交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

　　更值得一提的是海格云控平臺(tái)，以獨(dú)有的G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和海格云，實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)+云服務(wù)架構(gòu)，支持海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和應(yīng)用，確保了海格智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士的安全和精細(xì)化管理。

　　金龍客車L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍

　　在不久前的比利時(shí)世界客車博覽會(huì)上，通體亮銀色涂裝的阿波龍一經(jīng)亮相即成為全場的“科技看點(diǎn)”。經(jīng)過一年商業(yè)化運(yùn)營和迭代升級(jí)的阿波龍二代問世，阿波龍二代具有面向更復(fù)雜場景的自動(dòng)駕駛能力，并榮獲世界客車博覽會(huì)組委會(huì)頒發(fā)的創(chuàng)新標(biāo)簽獎(jiǎng)。

金龍阿波龍二代亮相比利時(shí)世界客車博覽會(huì)

　　相較初代，金龍阿波龍二代搭載了HW3.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，擁有高性能intel E5、8核處理器等升級(jí)配置，具備更強(qiáng)的計(jì)算能力。電池容量從42.3kwh提升到49.3kwh，充電時(shí)間減少50%，續(xù)航里程提升20%。更高性能穩(wěn)壓模板使電源在即使遇到寒冷、潮濕等惡劣環(huán)境，仍可輕松應(yīng)對(duì)、穩(wěn)定續(xù)航。

　　對(duì)于金龍阿波龍以及智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品未來的應(yīng)用場景。金龍相關(guān)負(fù)責(zé)人向客車網(wǎng)透露：“接下來，金龍計(jì)劃通過阿波龍和5G智能網(wǎng)聯(lián)公交這兩款產(chǎn)品具體的智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用，逐步向其他產(chǎn)品進(jìn)行覆蓋。一方面加強(qiáng)駕駛輔助方面的發(fā)展，另一方面能夠找到更多的能夠適應(yīng)自動(dòng)駕駛場景的運(yùn)營場景。未來，金龍還將通過算法的迭代與更新，在不增加客戶硬件成本的情況下提升用戶體驗(yàn)。”

　　宇通客車L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“小宇”

　　作為深入布局自動(dòng)駕駛并持續(xù)投入研發(fā)的客車制造企業(yè)，宇通客車在商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展中創(chuàng)造了多個(gè)“里程碑”式成果。從2015年完成全球首例自動(dòng)駕駛客車開放道路試運(yùn)行，到2019年河南“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目落地，宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士在智慧島開放公交道路試運(yùn)行……從研發(fā)下線之后的場地測試，到道路測試，再到示范運(yùn)營，宇通正在用實(shí)際行動(dòng)不斷加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛客車的商業(yè)化運(yùn)營進(jìn)程。

　　L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“小宇”是宇通完全自主開發(fā)，已經(jīng)具備了智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確?？?、路口通行、車路協(xié)同等功能，完全達(dá)到了高度自動(dòng)駕駛水平。該車在今年3月首秀博鰲亞洲論壇，并吸引了全球目光;此后，該車又與5G技術(shù)深度結(jié)合，在智慧島進(jìn)行試運(yùn)營，截至10月23日，該車已累計(jì)運(yùn)營14611公里，接待市民超過10000人次。

　　金旅星辰無人駕駛純電動(dòng)微循環(huán)城市客車

　　“星辰”微循環(huán)城市客車是金旅與英國知名設(shè)計(jì)公司DCA聯(lián)合設(shè)計(jì)，既有商用車的空間和功能，又有乘用車的靈動(dòng)與未來時(shí)尚感。內(nèi)飾采用轎車化設(shè)計(jì)，乘客區(qū)設(shè)計(jì)風(fēng)格簡約，色彩明快，裝備了電動(dòng)塞拉門、32寸液晶一體機(jī)、大面積側(cè)窗等人性化配置。

　　星辰無人駕駛車型， 是星辰車型平臺(tái)和金旅SMARTPILOT第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)完美融合。 具備實(shí)時(shí)規(guī)劃線路、感知避障、跟車超車、站點(diǎn)?？?、自動(dòng)泊車等多種自動(dòng)駕駛功能，成為L4級(jí)別智能駕駛客車的代表。

　　2019年3月7日，在以色列特拉維夫，金旅的“星辰”無人駕駛客車，成功進(jìn)行了一次封閉道路測試，受到了以色列當(dāng)?shù)乜蛻簟⒚襟w等的廣泛關(guān)注。這是中國無人駕駛客車走出國門的首次道路測試，極大提升了中國汽車的技術(shù)形象，作為中國客車行業(yè)標(biāo)桿性的人工智能成果，對(duì)客車乃至整個(gè)汽車行業(yè)的研發(fā)實(shí)力和水平起到極大的助推作用。

　　目前，金旅無人駕駛客車已在上海、福建平潭、廈門、重慶、常州、杭州以及中國臺(tái)灣、新加坡等地進(jìn)行運(yùn)營測試。

　　從2015-2019年，金旅無人駕駛客車在開放道路上完成超過200天的道路測試，實(shí)際運(yùn)行里程超過5萬公里，在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，基本達(dá)到了常態(tài)化運(yùn)營能力。

　　開沃L4級(jí)無人駕駛觀光車“藍(lán)鯨號(hào)”

　　開沃“藍(lán)鯨號(hào)”是一款由開沃汽車自主研發(fā)的具有L4級(jí)別的無人駕駛觀光車，針對(duì)廠區(qū)、景區(qū)等客戶通勤及觀光需求，可實(shí)現(xiàn)封閉場景下自動(dòng)循跡、主動(dòng)避障、自動(dòng)停泊等功能?？珊奢d14人，最高時(shí)速為40km/h，續(xù)航里程為160公里，滿足運(yùn)營需求。該車具有完備的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，電池組、電控系統(tǒng)已擁有國家專利;配備全數(shù)控電器、全線控底盤和標(biāo)準(zhǔn)智駕系統(tǒng)軟硬件接口。

　　為實(shí)現(xiàn)更加完整的“無人駕駛”應(yīng)用，開沃汽車開發(fā)了基于5G的遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)，利用5G技術(shù)超高帶寬、低延遲、高可靠的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)廣泛場景下主動(dòng)或被動(dòng)的人工接管，使“藍(lán)鯨號(hào)”具備更安全的運(yùn)營能力。對(duì)“藍(lán)鯨號(hào)”進(jìn)行操控，從而靈活實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛前進(jìn)、剎車和轉(zhuǎn)彎等行駛動(dòng)作，保障車輛的正常運(yùn)行，為“藍(lán)鯨號(hào)”提供協(xié)同感知、決策和控制的能力。

　　中車電動(dòng)無人駕駛公交車

　　2019年10月，中車電動(dòng)攜全新打造的智能駕駛客車——“智巴客”亮相第三屆全球未來出行大會(huì)。期間，在“未來出行國際高層論壇”上， “智巴客”再次獲智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照。這是繼“智巴客”獲長沙市發(fā)布的全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號(hào)牌后，第一張省外“身份證”。

　　“智巴客”相比前一代產(chǎn)品有多項(xiàng)升級(jí)：結(jié)合5G，可根據(jù)車載攝像頭采集的圖像與車輛自身速度，車聯(lián)網(wǎng)云端具備高精度地圖，同時(shí)可以發(fā)送至路側(cè)單元，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)道路數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)共享。

　　在感知方面，“智巴客”能夠做到實(shí)時(shí)眼觀六路、耳聽八方。V2X技術(shù)的應(yīng)用，使車輛變得更加智能。如果說智能駕駛公交車的攝像頭、傳感器好比一雙“千里眼”，而V2X技術(shù)，用“順風(fēng)耳”來形容也不為過。這就使車輛能夠提前感知前方道路的情況，比如紅綠燈、斑馬線、停車線等，提早知曉道路信息為智能駕駛控制算法提供更充足的決策時(shí)間。

　　優(yōu)化感知融合算法后，大幅提升了車輛對(duì)障礙物的識(shí)別性能，以及感知障礙物位置、相對(duì)速度等信息的準(zhǔn)確度。

　　當(dāng)前，國內(nèi)無人駕駛客車各有特色，那么誰會(huì)是最好的無人駕駛客車，哪家企業(yè)的無人駕駛客車能在14屆影響中國客車業(yè)“無人駕駛客車示范之星”評(píng)選環(huán)節(jié)最終取勝呢，讓我們拭目以待。