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　　種種跡象表明，方興未艾的自動駕駛浪潮正席卷著蓬勃發(fā)展的汽車產(chǎn)業(yè)，以“5G技術(shù)”、“AI技術(shù)”、“無人駕駛”等亮點(diǎn)面世的產(chǎn)品紛紛涌現(xiàn)。尤其是中國客車企業(yè)，正以行業(yè)引領(lǐng)者的姿態(tài)讓自動駕駛技術(shù)加速落地。

　　日前，擁有十個“世界第一”稱號的湖南張家界大峽谷玻璃大橋上迎來了一場別開生面的“表演”。一輛重達(dá)5.5噸的安凱無人駕駛巴士平穩(wěn)勻速地從玻璃橋上安全通過，標(biāo)志著國內(nèi)景區(qū)首條無人駕駛公交巴士實際運(yùn)行線路即將開通。在這場特別的“表演”背后，安凱無人駕駛巴士的驚艷亮相及其蘊(yùn)藏的技術(shù)實力更成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　攻克“非城市工況” 7道安全防線作技術(shù)保障

　　張家界大峽谷景區(qū)位于張家界市慈利縣，世界首座斜拉式高山峽谷玻璃橋座落在峽谷上空，玻璃橋全長430米，寬6米，橋身距離谷底垂直落差300米。橋面由99塊透明玻璃鋪設(shè)而成，整個工程無鋼筋混凝土橋墩，是目前世界最長、世界最高、世界首座以玻璃作為主受力結(jié)構(gòu)的大型橋梁。以上種種建筑特性成就“世界第一玻璃橋”的同時，也為無人駕駛巴士試運(yùn)營帶來諸多挑戰(zhàn)。

　　與業(yè)內(nèi)以往無人駕駛客車測試運(yùn)營情況不同，此次車輛面對的不再是標(biāo)準(zhǔn)化的城市道路，而是景區(qū)玻璃大橋，路面透明、橋身起伏，沒有城市道路標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)識標(biāo)線且路寬也十分受限。測試車輛寬約2.4米，而橋上的玻璃路面寬僅有3米左右，如此狹窄的路面上，車輛在無人駕駛模式下保持平穩(wěn)直線運(yùn)行。面對玻璃橋起伏所帶來的顛簸，車輛能夠進(jìn)行自我修正調(diào)整。整個行駛?cè)虩o人干涉，只有車輛在自行前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、避讓游客。

　　在如此具有挑戰(zhàn)的測試環(huán)境下，安凱無人駕駛巴士能夠自動識別大峽谷玻璃橋起伏多彎的復(fù)雜路況，并自動完成一系列駕駛動作，這要?dú)w功于車輛先進(jìn)的“車路協(xié)同”能力。

　　“我們將這款無人駕駛巴士命名為‘阿爾法巴’，遍布車身的傳導(dǎo)系統(tǒng)完全超越了“眼睛”的功能，不僅能夠通過監(jiān)控畫面“看到”周圍障礙物，而且還能在一定距離內(nèi)“感知”到障礙物的存在。”安凱客車相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人向客車網(wǎng)介紹，“阿爾法巴”裝配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等感知設(shè)備在內(nèi)的7道安全防線，能夠?qū)崟r對道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，實現(xiàn)對路面上行人、車輛檢測，減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能，可供25人乘坐，最高時速40公里，單次續(xù)航里程達(dá)150公里。

　　張家界大峽谷景區(qū)負(fù)責(zé)人也在活動當(dāng)日宣布：張家界景區(qū)將引入該款無人駕駛巴士并開通首條無人駕駛公交運(yùn)行線路。據(jù)客車網(wǎng)了解，計劃開通的無人駕駛公交線路起止點(diǎn)為：停車場——玻璃橋。未來，游客不僅可以參觀到世界奇觀“云天渡”，還能體驗到來自安凱客車的無人駕駛“黑科技”。

　　辟行業(yè)先河 國內(nèi)首款在公共道路運(yùn)行的無人駕駛巴士

　　曾有業(yè)內(nèi)人士表示，相比乘用車，無人駕駛客車的市場化應(yīng)用前景更加明朗，尤其是公交班線的行駛路線穩(wěn)定、行駛速度較低，有利于無人駕駛車輛的應(yīng)用與推廣。作為客車行業(yè)在新能源與智能駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域起步較早的企業(yè)，安凱早在多年前就已開展了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的探索和研發(fā)儲備，并參與國家重點(diǎn)項目研發(fā)，推動落實智能駕駛路測、試驗，在車輛研發(fā)、調(diào)試、技術(shù)積累等領(lǐng)域匯集了眾多前沿成果。

　　2017年9月，深圳市"公交出行宣傳周及無車日"啟動儀式上，深圳巴士集團(tuán)董事長余鋼表示，深圳巴士集團(tuán)正在與國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、中國電動汽車百人會、安凱客車等多方攜手，共同研發(fā)智能駕駛技術(shù)，并將在南科大等處試驗推出2條智能駕駛路線。這也業(yè)界釋放了一個明確信號：無人駕駛客車即將告別“實驗?zāi)Ｐ?rdquo;，真正“行在路上”，且這款無人駕駛巴士來自安凱客車。

　　2017年10月，兩臺安凱無人駕駛公交車從合肥運(yùn)往深圳，在位于深圳福田的運(yùn)營示范區(qū)進(jìn)行為期一個多月的實地測試，整個運(yùn)行示范區(qū)全長近5公里，設(shè)置了3個停靠站點(diǎn)。作為一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合性系統(tǒng)，經(jīng)過試運(yùn)營，安凱無人駕駛公交車經(jīng)受了復(fù)雜天氣、路面、周邊環(huán)境等多重因素影響，為無人駕駛客車在開放道路運(yùn)營奠定了基礎(chǔ)。

　　2017年12月2日，由安凱研發(fā)制造的無人駕駛公交車在深圳福田保稅區(qū)的一段2公里多長的開放道路上成功試運(yùn)行，成為中國首款在公共道路運(yùn)行的無人駕駛公交車，標(biāo)志著中國智能駕駛技術(shù)加快步入商業(yè)化發(fā)展的全新時代。

　　作為國內(nèi)首款在公共道路上落地運(yùn)行的無人駕駛公交車，它不僅是一臺智能駕駛公交車，更像是一個完整的“生態(tài)系統(tǒng)”。車輛以國產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，集人工智能、自動控制、視覺計算等技術(shù)于一體，具備客流分析、智能調(diào)度、智能維護(hù)、無線充電、安全評估等多種功能設(shè)置，在安全性、便捷性、高效性等方面擁有極高的科技含量，可實現(xiàn)自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站?？康裙δ?，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性符合公交試運(yùn)行的要求。

　　從2017年深圳開放道路上成功試運(yùn)行，辟中國客車行業(yè)之先河，到如今攻克“非城市工況”，成功挑戰(zhàn)“世界第一玻璃橋”，安凱在無人駕駛客車領(lǐng)域的技術(shù)精進(jìn)與產(chǎn)品落地步伐堅實且迅速。得益于以安凱客車為代表的中國客車企業(yè)的技術(shù)耕耘，我國無人駕駛客車實現(xiàn)批量化商業(yè)運(yùn)營之時或離我們不再遙遠(yuǎn)。