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　　自動駕駛市場向來都不平靜，近年來，全球范圍內的傳統(tǒng)車企、科技企業(yè)、零部件制造商等在爭相布局自動駕駛。從乘用車到商用車，自動駕駛技術屢屢迎來創(chuàng)新突破。自動駕駛浪潮正席卷著蓬勃發(fā)展的汽車產業(yè)，以“AI技術”、“5G技術”等亮點面世的產品紛紛涌現?？梢灶A見，5G網絡技術的出現讓自動駕駛朝著更快、更智能、更安全的方向發(fā)展。

　　眾多業(yè)內專家認為，要想完全釋放自動駕駛汽車技術，就必須大規(guī)模采用5G無線技術。以目前的4G網絡速度還無法支持更安全、更智能的自動駕駛汽車的應用。

　　諾基亞公司Jane Rygaard在BBC的一次采訪中表示:“我們需要研究信息在傳感器到汽車ECU(電子控制單元)上的時間，并且ECU做出決策的時間，所有這些都必須比人類做出決定所需的時間短2毫秒。因此5G技術必不可少。”目前的4G網絡速度不足以讓自動駕駛汽車具備如此快速的反應能力，無人駕駛只是5G帶來的眾多令人難以置信的技術之一。

　　為何5G對自動駕駛如此重要?

　　5G時代會把數據傳輸速度推升到一個新的高度，通信效率再次提高之后，生活中的各個環(huán)節(jié)都會發(fā)生相應的改變，并帶來全產業(yè)鏈升級，智能和AI發(fā)展將會進入新階段。

　　未來，5G預計將以超快、高可靠和完全響應的網絡連接我們周圍的所有東西，使我們充分利用人工智能、虛擬現實和物聯網等先進技術的潛力。自動駕駛汽車內置的數百個傳感器可以使其更快、更智能。這些傳感器產生了前所未有的海量數據，遠遠超過任何其他物聯網應用。處理和分析這些數據需要比現有4G技術更快的網絡。自動駕駛汽車系統(tǒng)需要驚人的數據處理能力和速度，這就需要模仿人類的反應時間。

　　Maja Systems公司首席技術官Joy Laskar博士介紹，未來的自動駕駛汽車將產生近2兆位的數據。“自動駕駛汽車一周的數據傳輸需要230天，這就是為什么我們需要更快的ASIC(專用集成電路)處理技術，”

　　市場觀察人士表示，如果全面采用5G，互聯網速度將比4G快100倍，它將實現V2V和V2X的連接。此外，該技術的低延遲將使這些車輛在道路上更加安全可靠——比目前人為駕駛的車輛更安全。

　　中國首條5G自動駕駛測試道路開通

　　2018年9月，首屆中國移動5G自動駕駛峰會上，中國第一條5G自動駕駛車輛測試道路、5G自動駕駛聯盟成立及領先計劃、中國移動“和路通”智能ETC的發(fā)布，開啟了5G車聯網應用的序幕。這也就意味著，5G環(huán)境下的自動駕駛技術，將進入高速發(fā)展階段。

　　該領先計劃參與方為5G自動駕駛聯盟成員，內容上，該聯盟將打造北京房山開放道路測試場、襄陽封閉道路測試場;申請5G發(fā)改委自動駕駛項目等3項國家是項目;推出五維時空、高精度定位、自動駕駛切片、邊緣計算的存儲、數據共5向服務;形成10項標準，如ITU-T、CCSA等;逐步提供40余項自動駕駛測試場景。

　　目前，在北京房山高端制造業(yè)基地內已建成中國第一條5G自動駕駛車輛開放測試道路，全長2.2公里，設有10個5G基站、4套智能交通控制系統(tǒng)、32個車路協同(V2X)信息采集點位、115個智能感知設備，可提供5G智能化汽車試驗場環(huán)境。未來，聯盟還會在湖北襄陽、武漢東風技術中心等多地也落地5G自動駕駛道路測試場。

　　5G將通過遠程遙控進一步提升自動駕駛水平

　　假設一輛自動駕駛客車由于交通事故造成的交通堵塞而無法行駛，那么司機可能就需要介入接管車輛的控制權。但是，如果是老年人或殘疾人就另當別論了。出于這個原因，許多公司一直在測試遠程操控員，這些操控員都是訓練有素的駕駛員，坐在數英里之外的模擬器中，可以立即接管工作。然而，要實現這一目標，5G的穩(wěn)定和快速的連接將是至關重要的。此外，5G將為自動駕駛客車上的乘客提供高質量的信息娛樂服務。無論是出于數據分析、安全還是娛樂方面，通信服務提供商也會成為自動駕駛客車的重要合作伙伴。

工作人員在重慶國際博覽中心通過5G遠程駕駛北京房山的車輛

　　據客車網了解，在2018年重慶智博會上，通過最新的5G網絡技術，人在重慶遠程控制1500公里以外的車輛，還能在毫秒間便完成汽車啟動加速、減速、轉向等真實駕駛操作。這看起來是不是很神奇?

　　“因為現場在北京，傳輸網是通過聯通的網絡傳到重慶的現場，這套系統(tǒng)最核心的東西，主要是利用了5G低時延的效果來實現遠程駕駛。”中國聯通5G遠程駕駛工作人員介紹，這個遠程駕駛平臺基于5G網絡技術，與北京房山測試場的一臺真實車輛相連接，通過正前方幾個大屏幕實時觀察車況和路況，用遠在重慶的控制臺發(fā)出操作指令，并在10毫秒內傳達到千里之外，讓車輛按指令動起來，駕駛感受就如同坐在真車中一樣。

　　由于5G速度很快，在遠程操控車輛的時候幾乎感覺不到延遲，駕駛操控也非常精準，通俗來說，叫“指哪兒打哪兒”，完全不存在“隔靴搔癢”的感覺。而工作人員說，這只是5G遠程駕駛的優(yōu)勢之一，它更大的特點是能夠實時傳遞路面情況：“車外側內搭載了5個高清攝像頭，實時的高清視頻先通過5G基站傳導核心網，然后再傳輸到重慶這邊，所以咱們在屏幕上就看到了這五個高清實時的畫面。”

　　除此以外，5G技術依然有潛力進一步提升自動駕駛技術，例如對自動駕駛的安全性能進行定期檢查，這將會是一個不小的潛力。

　　新時代的當下，除智能汽車，智能化客車正在以我們想象不到的速度深刻改變著我們的生活。未來交通發(fā)展必須讓具備互聯功能的智能汽車、電動汽車和自主駕駛汽車進入市場，而與車輛配套的網絡化和智能化服務也將成為重要內容。其實，5G技術在國內公共交通領域的應用早已不是什么新鮮事，那么，5G技術在中國客車領域的應用情況又如何呢?

　　5G護航 讓金龍自動駕駛巴士阿波龍如虎添翼

　　2019年3月，在博鰲亞洲論壇上，全球首款量產L4級別自動駕駛巴士金龍阿波龍借助這個頂級盛會再一次給我們驚喜。在博鰲智能網聯汽車及5G應用試點項目現場，阿波龍以“主角”身份出現在中國自動駕駛車隊中，再次秀出了中國人工智能最具代表性的技術實力，受到體驗嘉賓和媒體的高度稱贊。

　　金龍阿波龍積極參與在論壇附近的道路開展試乘及演示的智能網聯汽車及5G應用項目。據了解，這是我國首個同時開展5G試點和5.9GHz車聯網直連通信頻段試點的項目，涵蓋一系列智能網聯汽車典型應用場景。如前方急彎提醒、道路施工提醒、紅綠燈車速引導、緊急車輛避讓，以及5G應用展示等。金龍阿波龍 以“零失誤、高水準”的運營技能完成考驗。在1.2公里的試乘接待路段，阿波龍這位已經運營2萬公里的自動駕駛“老司機”，在車輛急轉彎、道路施工避等偶發(fā)場景中完美控場，做到提前預判，精準避障，安全通行。

　　有關專家表示，通信技術與汽車的深度融合，是智能網聯汽車發(fā)展的必由之路。5G通信有著高可靠、低延時、大帶寬等諸多優(yōu)勢，與智能網聯汽車結合，將推動車車協同、車路協同、車云協同等一系列應用?；?G的車聯網通信技術，將是智能網聯汽車大規(guī)模發(fā)展應用的基礎與關鍵。借助最先進的5G技術，阿波龍將如虎添翼，接下來金龍客車將聯合百度進行更多5G應用和智能網聯應用，拓展車聯網云平臺，為5G應用和智能網聯汽車發(fā)展奠定基礎。
　　阿波龍從問世以來，每一個舉動都是行業(yè)、媒體和公眾關注的焦點。一次次的自我突破，一次次變革引領，助推中國自動駕駛行業(yè)前行。如今，國內汽車廠家紛紛跟進開發(fā)類似產品，使我國L4級自動駕駛車輛迎來了快速發(fā)展時代。事實證明，2019年自動駕駛技術前行的步伐還在繼續(xù)，而且在持續(xù)加速中。

　　5G技術引領智聯升級 宇通自動駕駛巴士驚艷世界

　　2019年3月，在博鰲亞洲論壇2019年年會期間，由政府組織的智能網聯汽車應用示范和試乘試駕體驗活動匯聚了全球的目光。其中，宇通最新研發(fā)的一款高度自動駕駛巴士，更是吸引了多國參會政要參觀體驗。

宇通L4級自動駕駛巴士亮相博鰲亞洲論壇

　　宇通客車始終走在5G技術開發(fā)的前列。2018年11月，宇通客車就聯合中國聯通在新能源工廠完成了5G示范網的建設，覆蓋廠區(qū)自動駕駛運營的整個區(qū)域，并利用5G相關技術開展V2X、車路協同、自動駕駛、智能遠程控制等應用的測試和開發(fā)。

　　這款L4級宇通自動駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確?？?、路口通行、車路協同等功能，完全達到高度自動駕駛水平，讓參觀體驗者紛紛點贊。

　　除此以外，宇通還研發(fā)了自動駕駛云控平臺，實現了云端運營調度和充電調度，基于5G實現對車輛的遠程控制、平行駕駛，構建了面向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案。

工業(yè)和信息化部部長苗圩參觀宇通智聯巴士

　　工信部部長苗圩在博鰲亞洲論壇“5G：物聯網的成就者”分論壇上表示，80%的5G將應用于移動物聯網領域，而最大的市場可能就是車聯網。5G網絡的應用，意味著智能駕駛時代即將來臨。因為智能汽車實現自動駕駛，除了車輛感應等硬件條件必須具備之外，還需要實現車路協同，這就需要無論是車輛還是路燈、道路、交通標志等交通設施，甚至建筑物都要接入互聯網，實現車輛與車輛，車輛與物體的數據交換。而5G網絡的應用則很好的彌補了4G在數據傳輸速度上的不足，為智能駕駛的普及掃清了一個重要的障礙。當一輛擁有L4級國際自動駕駛水平的宇通智聯巴士與5G網絡技術的融合，帶給我們無限的遐想?，F在，或許我們可以討論一下：在不遠的將來，自動駕駛將如何深遠地改變人們的出行和生活!

　　技術和網絡的發(fā)展給社會帶來了難以置信的進步。未來，5G將帶來更安全、更智能的自動駕駛客車，這將是我們這個時代最顯著的成果之一。

　　海格無人駕駛巴士 “深藍”引領中國巴士“智能網聯”新高度

　　2019年4月16日上海車展媒體開放日，蘇州金龍海格客車發(fā)布L4級量產無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”。該車應用了海格自主研發(fā)的無人駕駛控制器、底盤線控等核心技術，展示了中國客車在“智能網聯”技術方面的最新成就。

　　作為智能網聯巴士，Pro-Blue“深藍”最亮眼的地方在于它在智能方面擁有的“黑科技”。首先，在智能使用功能方面，它有空調遠程控制、乘客門遠程控制、無線充電、電子駐車等智能科技。其次，該車搭載的無人駕駛系統(tǒng)行業(yè)領先。海格客車研發(fā)的制動系統(tǒng)線性控制技術、轉向系統(tǒng)線性控制技術以及無人駕駛控制器讓它具備了非常強的控制、執(zhí)行能力?；?G通訊的LTE-V2X車聯網技術，5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力開啟萬物廣泛互聯、人機深度交互的新時代。

　　其中，海格客車的無人駕駛控制器是主要針對無人駕駛應用而設計的綜合處理計算平臺，它主要包括了多個處理計算模塊和多口的千兆交換機模塊，各處理計算之間通過千兆以太網連接。具備計算能力強、運行功耗低和裝置空間小等優(yōu)點。值得一提的是，該車基于5G的LTE-V2X蜂窩網絡技術獨有的優(yōu)勢，能夠實現車與人、車、路、云、后臺等智能信息的交換共享，具備復雜的環(huán)境感知、智能決策、協同控制和執(zhí)行等功能。

　　李春告訴記者：“這款車型在設計之初便是以安全為第一考量，充分考慮到在開放道路的運營要求，而且車輛配備的5G通訊、無線充電等為后續(xù)的商業(yè)化運營提供了技術支撐。”

　　海格L4級無人駕駛巴士“深藍”的首發(fā)預示著我國無人駕駛巴士在技術上達到了新高度，向全面商業(yè)化又邁出了重要一步。接下來，海格客車將持續(xù)對車載感知融合技術及算法、算力、深度學習等計算平臺優(yōu)化進行研究，重點關注5G和北斗衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)等技術的研發(fā)及應用，在無人駕駛巴士領域引領行業(yè)技術升級。