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　　未來就這樣來啦！超科幻！

　　沒有司機(jī)！沒有方向盤！

　　汽車就能自動(dòng)變道、轉(zhuǎn)彎！

　　帶你奔向詩和遠(yuǎn)方！

　　2018年4月22日下午至25日在首屆數(shù)字中國峰會(huì)上，金龍客車無人駕駛巴士活動(dòng)等你來體驗(yàn)。此次開放試乘的金龍阿波龍，是金龍客車和百度聯(lián)合打造的中國首款商用級(jí)無人駕駛巴士。整車沒有方向盤、制動(dòng)踏板、驅(qū)動(dòng)踏板，是完全按照L4無人駕駛級(jí)別的特點(diǎn)全新打造的汽車產(chǎn)品。

　　造型設(shè)計(jì)理念來自小黃鴨。金龍阿波龍長相超萌可愛，體型小巧，外觀造型設(shè)計(jì)理念來自小黃鴨。小黃鴨代表著對(duì)未來充滿憧憬的童年，而無人駕駛汽車就是許多人童年夢(mèng)想中未來世界的場景。同時(shí)，“萌萌噠”的小黃鴨造型，讓自動(dòng)駕駛這樣的高科技，更顯出親和力。

　　據(jù)悉，金龍阿波龍自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L4級(jí)(L4級(jí)指：屬于特定場景下的“高度自動(dòng)駕駛”，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，除了某些特殊情況，一般無需人類干預(yù))，初期落地場景針對(duì)“最后一公里”通勤，比如景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場等自動(dòng)接駁，也能夠通過人機(jī)交互執(zhí)行特定的服務(wù)任務(wù)。今后，自動(dòng)駕駛巴士將拓展到半封閉式場地甚至是開放性道路市場，如班線、旅游、公交等。

　　前段時(shí)間，由百度公司和金龍客車合作生產(chǎn)的全國首輛商用級(jí)無人駕駛巴士阿波龍就在平潭進(jìn)行了測試。

　　自此自動(dòng)駕駛在福建省正式開始路測的歷史。

測試航拍視頻

　　無人駕駛汽車正在測試無人駕駛怎樣成現(xiàn)實(shí)呢？

　　以大家看到的這款阿波龍為例，它主要由硬件部分和汽車大腦兩部分組成。硬件部分包括傳感器系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和車載計(jì)算中心。

　　車身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等以及高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組，和立體攝像機(jī)。車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)(車頂1個(gè)，車前兩側(cè)各1個(gè))，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。

　　在車頭和車尾頂部，裝有單目攝像頭(5個(gè))及雙目攝像頭(1組)，可精確識(shí)別路面交通線、車輛、行人等。車身上方裝有先進(jìn)設(shè)備。“阿波龍”車身采用了RTM輕型復(fù)合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動(dòng)門、自動(dòng)無障礙愛心通道等新材料和新工藝。